Repositório
Pesquisa
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepçãoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Modelos de percepção
Encontre modelos de segmentação, profundidade, pose e representação visual para pipelines de percepção de robôs.
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
R3M
Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Modelos de percepção
Site
Pesquisa
Segment Anything
Modelos de segmentação de imagens que podem suportar pipelines de percepção robótica.
Modelos de percepção
Site
Pesquisa
Depth Anything V2
Modelos monoculares de estimativa de profundidade para compreensão visual de cenas.
Modelos de percepção
Site
Pesquisa
Grounded SAM 2
Recursos de detecção e segmentação para percepção visual em conjunto aberto.
Modelos de percepção
Repositório
Pesquisa
FoundationPose
Ferramentas de pesquisa de estimativa de pose de objeto para percepção robótica.
Modelos de percepção
Repositório
Pesquisa
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc fornece código de pesquisa de reconhecimento visual de local para localização.
Modelos de percepção
Repositório
Pesquisa
theia · rai-opensource
Theia: destilando diversos modelos de base de visão para aprendizagem de robôs
Modelos de percepçãoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo modelos de percepção
Verifique a geometria de saída, as coordenadas dos quadros e os casos de falha na configuração pretendida da câmera. O desempenho geral do modelo de imagem não estabelece confiabilidade robótica em nível de tarefa.
UM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
Sugira um recurso ↗O ecossistema continua crescendo.
Conhece um recurso que pertence aqui?