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Modelos de segmentação de imagens que podem suportar pipelines de percepção robótica.
Modelos de percepção
Modelos / Pesquisa
AnyLoc fornece código de pesquisa de reconhecimento visual de local para localização.
AnyLoc fornece código de pesquisa de reconhecimento visual de local para localização.
Resumo do editor: “AnyLoc: Universal Visual Place Recognition (RA-L 2023)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
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