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Bildsegmentierungsmodelle, die Roboter-Wahrnehmungspipelines unterstützen können.
Wahrnehmungsmodelle
Modelle / Forschung
AnyLoc stellt Forschungscode zur visuellen Ortserkennung für die Lokalisierung bereit.
AnyLoc stellt Forschungscode zur visuellen Ortserkennung für die Lokalisierung bereit.
Zusammenfassung des Herausgebers: „AnyLoc: Universal Visual Place Recognition (RA-L 2023)“
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