Repository
Forschung
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.
WahrnehmungsmodelleDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Wahrnehmungsmodelle
Finden Sie Segmentierungs-, Tiefen-, Posen- und visuelle Darstellungsmodelle für Roboter-Wahrnehmungspipelines.
Repository
Forschung
Repository
Forschung
R3M
Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
Wahrnehmungsmodelle
Website
Forschung
Segment Anything
Bildsegmentierungsmodelle, die Roboter-Wahrnehmungspipelines unterstützen können.
Wahrnehmungsmodelle
Website
Forschung
Depth Anything V2
Monokulare Tiefenschätzungsmodelle zum visuellen Szenenverständnis.
Wahrnehmungsmodelle
Website
Forschung
Grounded SAM 2
Erkennungs- und Segmentierungsressourcen für die visuelle Wahrnehmung im offenen Raum.
Wahrnehmungsmodelle
Repository
Open Source
SPA · HaoyiZhu
SPA: 3D-Raumbewusstsein ermöglicht eine effektive verkörperte Darstellung
Wahrnehmungsmodelle
Repository
Forschung
FoundationPose
Forschungstools zur Objektpositionsschätzung für die Roboterwahrnehmung.
Wahrnehmungsmodelle
Repository
Forschung
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc stellt Forschungscode zur visuellen Ortserkennung für die Lokalisierung bereit.
Wahrnehmungsmodelle
Repository
Open Source
DecisionNCE · 2toinf
Die offizielle Implementierung von „DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning“
Wahrnehmungsmodelle
Repository
Forschung
theia · rai-opensource
Theia: Destillation verschiedener Vision Foundation-Modelle für Roboterlernen
WahrnehmungsmodelleAUSWAHLHINWEISE
Wählen wahrnehmungsmodelle
Überprüfen Sie die Ausgabegeometrie, Koordinatenrahmen und Fehlerfälle unter der vorgesehenen Kamerakonfiguration. Die allgemeine Leistung des Bildmodells ist kein Beweis für die Roboterzuverlässigkeit auf Aufgabenebene.
EIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
Schlagen Sie eine Ressource vor ↗Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?