Modelle / Forschung

FoundationPose

Forschungstools zur Objektpositionsschätzung für die Roboterwahrnehmung.

Pose estimationPerception
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FoundationPose Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Forschungstools zur Objektpositionsschätzung für die Roboterwahrnehmung.

Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.

Projektinformationen

Betreuer
NVlabs
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-04-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

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