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HumanoidBench
Ganzkörperkontrollaufgaben zur Bewertung des Lernens humanoider Roboter.
Fortbewegung und GanzkörperkontrolleDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
Entdecken Sie Bewertungsumgebungen für Fortbewegung, humanoide Fähigkeiten und motorische Kontrollforschung.
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LocoMuJoCo
Ein Maßstab zum Erlernen und Bewerten von Fortbewegungsverhalten.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
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evogym · EvolutionGym
Evolution Gym testet die gemeinsame Optimierung des Soft-Roboter-Designs und der Steuerung.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
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inspect-robots · robocurve
Open-Source-Bewertungen für physische KI. Führen Sie jedes LLM/VLA auf jedem Arm/Humanoiden im Vergleich zu jedem realen/simulierten Benchmark aus.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
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MyoSuite
Muskel-Skelett-Simulationsaufgaben für die motorische Lernforschung.
Fortbewegung und GanzkörperkontrolleAUSWAHLHINWEISE
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Überprüfen Sie Körpermodelle, Kontaktannahmen, Kontrollhäufigkeit und Belohnungs- oder Metrikdefinitionen. Durch den Abschluss einer Simulationsaufgabe wird keine Robustheit der echten Hardware erreicht.
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