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SO ARM100 · TheRobotStudio
Konstruktions- und Einrichtungsdokumentation für Standard-Open-Arm-Roboter und LeRobot-Integration.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Benchmarks / Forschung
inspect-robots · robocurve
Open-Source-Bewertungen für physische KI. Führen Sie jedes LLM/VLA auf jedem Arm/Humanoiden im Vergleich zu jedem realen/simulierten Benchmark aus.
Übersicht
Open-Source-Bewertungen für physische KI. Führen Sie jedes LLM/VLA auf jedem Arm/Humanoiden im Vergleich zu jedem realen/simulierten Benchmark aus.
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- robocurve
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-03
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Inspect Robots
- An open-source evaluation framework for physical AI
- Install
- Quickstart
- On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
- Drive the robot with an LLM
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