代码仓库
评测基准 / 科研
inspect-robots · robocurve
物理AI的开源评估。根据任何真实/模拟基准在任何手臂/人形机器人上运行任何 LLM/VLA。
概述
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- robocurve
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Inspect Robots
- An open-source evaluation framework for physical AI
- Install
- Quickstart
- On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
- Drive the robot with an LLM
