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Puntos de referencia / Investigación

inspect-robots · robocurve

Evaluaciones de código abierto para IA física. Ejecute cualquier LLM/VLA en cualquier brazo/humanoide contra cualquier punto de referencia real/simulado.

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inspect-robots · robocurve captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Evaluaciones de código abierto para IA física. Ejecute cualquier LLM/VLA en cualquier brazo/humanoide contra cualquier punto de referencia real/simulado.

Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.

Información del proyecto

mantenedor
robocurve
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-03

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Inspect Robots
  • An open-source evaluation framework for physical AI
  • Install
  • Quickstart
  • On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
  • Drive the robot with an LLM

Explore las categorías de este recurso

Puntos de referencia / Locomoción y control de todo el cuerpo. ↗

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