Repositório
Código aberto
SO ARM100 · TheRobotStudio
Documentação de projetos e configuração para robôs Open Arm padrão e integração LeRobot.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Referências / Pesquisa
inspect-robots · robocurve
Avaliações de código aberto para IA física. Execute qualquer LLM/VLA em qualquer braço/humanóide em relação a qualquer benchmark real/sim.
Visão geral
Avaliações de código aberto para IA física. Execute qualquer LLM/VLA em qualquer braço/humanóide em relação a qualquer benchmark real/sim.
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- robocurve
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Inspect Robots
- An open-source evaluation framework for physical AI
- Install
- Quickstart
- On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
- Drive the robot with an LLM
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