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HumanoidBench
Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.
Locomoção e controle de todo o corpoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Locomoção e controle de todo o corpo
Explore ambientes de avaliação para locomoção, habilidades humanóides e pesquisa de controle motor.
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LocoMuJoCo
Uma referência para aprender e avaliar comportamentos de locomoção.
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evogym · EvolutionGym
O Evolution Gym avalia a otimização conjunta do design e controle de robôs flexíveis.
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inspect-robots · robocurve
Avaliações de código aberto para IA física. Execute qualquer LLM/VLA em qualquer braço/humanóide em relação a qualquer benchmark real/sim.
Locomoção e controle de todo o corpo
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MyoSuite
Tarefas de simulação musculoesquelética para pesquisa de aprendizagem de controle motor.
Locomoção e controle de todo o corpoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo locomoção e controle de todo o corpo
Revise modelos corporais, suposições de contato, frequência de controle e definições de recompensa ou métricas. A conclusão da tarefa de simulação não estabelece a robustez do hardware real.
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