Repositório
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Referências / Pesquisa
Tarefas de simulação musculoesquelética para pesquisa de aprendizagem de controle motor.
Tarefas de simulação musculoesquelética para pesquisa de aprendizagem de controle motor.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
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Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
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ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
Manipulação
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Benchmark de manipulação dependente de memória baseado em RoboTwin
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