Référentiel
LIBERO
Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
Manipulation
Repères / Recherche
Tâches de simulation musculo-squelettique pour la recherche sur l'apprentissage du contrôle moteur.
Tâches de simulation musculo-squelettique pour la recherche sur l'apprentissage du contrôle moteur.
Comparez les définitions de tâches, les répartitions d'évaluation, les métriques et les versions d'environnement. Les résultats de différentes configurations ou protocoles de robots ne sont pas directement comparables.
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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
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Benchmarks de manipulation de robots bimanuels et outils de génération de données.
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ActionShift évalue l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot cachés sur les tâches ManiSkill.
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