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Tâches de contrôle du corps entier pour évaluer l’apprentissage des robots humanoïdes.
Locomotion et contrôle de tout le corpsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Locomotion et contrôle de tout le corps
Explorez les environnements d'évaluation pour la recherche sur la locomotion, les compétences humanoïdes et le contrôle moteur.
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Une référence pour l’apprentissage et l’évaluation des comportements de locomotion.
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Evolution Gym évalue l'optimisation conjointe de la conception et du contrôle des robots souples.
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inspect-robots · robocurve
Évaluations open source pour l'IA physique. Exécutez n'importe quel LLM/VLA sur n'importe quel bras/humanoïde par rapport à n'importe quel benchmark réel/sim.
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MyoSuite
Tâches de simulation musculo-squelettique pour la recherche sur l'apprentissage du contrôle moteur.
Locomotion et contrôle de tout le corpsNOTES DE SÉLECTION
Choisir locomotion et contrôle de tout le corps
Passez en revue les modèles corporels, les hypothèses de contact, la fréquence de contrôle et les définitions de récompenses ou de mesures. L'achèvement des tâches de simulation n'établit pas la robustesse du matériel réel.
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