LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Trouvez des tâches d'évaluation pour la navigation et l'interaction dans des environnements incarnés.
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ROS 2 LiDAR SLAM pour la création de cartes en nuages de points, l'analyse comparative et les flux de travail de cartes compatibles Autoware.
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Une référence pour suivre des instructions linguistiques dans des environnements interactifs.
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BARK fournit des outils de simulation et d'analyse comparative pour la planification du comportement de conduite autonome.
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Références d’activité des ménages pour l’IA incarnée et le comportement robotique.
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MapEval : vers un cadre d'évaluation de cartes SLAM unifié, robuste et efficace.
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Ensembles de données ouverts pour la formation et l'analyse comparative des systèmes d'IA et de robotique dans les environnements agricoles et hors route
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RoboSense : ensemble de données à grande échelle et référence pour la perception et la navigation des robots égocentriques dans des environnements surpeuplés et non structurés
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Plus de 100 algorithmes robotiques dans Rust : planification, localisation, SLAM, contrôle et benchmarks.
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Cadre d’évaluation des performances SLAM
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Boîte à outils et benchmark OpenXRLab SLAM visuel-inertiel
Navigation et interaction incarnéeNOTES DE SÉLECTION
Inspectez les observations, les cartes, les instructions et les actions autorisées des agents. Vérifiez comment la réussite des tâches et l'efficacité du chemin sont mesurées et si les environnements de test chevauchent les données de formation.
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