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CARLA
Un simulateur pour la recherche sur la perception et le contrôle de la conduite autonome.
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bark · bark-simulator
BARK fournit des outils de simulation et d'analyse comparative pour la planification du comportement de conduite autonome.
Aperçu
BARK fournit des outils de simulation et d'analyse comparative pour la planification du comportement de conduite autonome.
Résumé de l'éditeur : « Cadre open source pour le développement, la simulation et l'analyse comparative d'algorithmes de planification comportementale pour la conduite autonome »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- bark-simulator
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-02-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- BARK - A Tool for Behavior benchmARKing
- Usage
- (A) Pip Package
- (B) Build it from Source
- Scientific Publications using BARK
- BARK Ecosystem
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