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CARLA
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomía
Puntos de referencia / Investigación
bark · bark-simulator
BARK proporciona herramientas de simulación y evaluación comparativa para la planificación del comportamiento de conducción autónoma.
Descripción general
BARK proporciona herramientas de simulación y evaluación comparativa para la planificación del comportamiento de conducción autónoma.
Resumen del editor: "Marco de código abierto para el desarrollo, simulación y evaluación comparativa de algoritmos de planificación del comportamiento para la conducción autónoma"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- bark-simulator
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-02-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- BARK - A Tool for Behavior benchmARKing
- Usage
- (A) Pip Package
- (B) Build it from Source
- Scientific Publications using BARK
- BARK Ecosystem
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