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CARLA
Un simulatore per la ricerca sulla percezione e il controllo della guida autonoma.
Sistemi di flotta e autonomia
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bark · bark-simulator
BARK fornisce strumenti di simulazione e benchmarking per la pianificazione del comportamento di guida autonoma.
Panoramica
BARK fornisce strumenti di simulazione e benchmarking per la pianificazione del comportamento di guida autonoma.
Riepilogo editore: “Quadro open source per lo sviluppo, la simulazione e il benchmarking di algoritmi di pianificazione del comportamento per la guida autonoma”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- bark-simulator
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-02-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- BARK - A Tool for Behavior benchmARKing
- Usage
- (A) Pip Package
- (B) Build it from Source
- Scientific Publications using BARK
- BARK Ecosystem
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