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Código aberto
CARLA
Um simulador para pesquisa de percepção e controle de direção autônoma.
Sistemas de frota e autonomia
Referências / Pesquisa
bark · bark-simulator
BARK fornece ferramentas de simulação e benchmarking para planejamento de comportamento de direção autônoma.
Visão geral
BARK fornece ferramentas de simulação e benchmarking para planejamento de comportamento de direção autônoma.
Resumo do editor: “Estrutura de código aberto para desenvolvimento, simulação e benchmarking de algoritmos de planejamento de comportamento para direção autônoma”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- bark-simulator
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-02-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- BARK - A Tool for Behavior benchmARKing
- Usage
- (A) Pip Package
- (B) Build it from Source
- Scientific Publications using BARK
- BARK Ecosystem
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