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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.
Navegação e interação incorporadaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre tarefas de avaliação para navegação e interação em ambientes incorporados.
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ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.
Navegação e interação incorporada
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Uma referência para seguir instruções de linguagem em ambientes interativos.
Navegação e interação incorporada
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BARK fornece ferramentas de simulação e benchmarking para planejamento de comportamento de direção autônoma.
Navegação e interação incorporada
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Benchmarks de atividades domésticas para IA incorporada e comportamento robótico.
Navegação e interação incorporada
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MapEval: Rumo a uma estrutura de avaliação de mapas SLAM unificada, robusta e eficiente.
Navegação e interação incorporada
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Conjuntos de dados abertos para treinamento e benchmarking de sistemas robóticos e de IA na agricultura e em ambientes off-road
Navegação e interação incorporada
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RoboSense: conjunto de dados em grande escala e referência para percepção e navegação egocêntrica de robôs em ambientes lotados e não estruturados
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Mais de 100 algoritmos robóticos em Rust: planejamento, localização, SLAM, controle e benchmarks.
Navegação e interação incorporada
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Estrutura de avaliação de desempenho SLAM
Navegação e interação incorporada
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Caixa de ferramentas e benchmark de SLAM visual-inercial OpenXRLab
Navegação e interação incorporadaNOTAS DE SELEÇÃO
Inspecione observações, mapas, instruções e ações permitidas dos agentes. Verifique como o sucesso da tarefa e a eficiência do caminho são medidos e se os ambientes de teste se sobrepõem aos dados de treinamento.
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