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Ferramentas de processamento de dados 3D para nuvens de pontos e percepção geométrica.
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Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: Rumo a uma estrutura de avaliação de mapas SLAM unificada, robusta e eficiente.
Visão geral
MapEval: Rumo a uma estrutura de avaliação de mapas SLAM unificada, robusta e eficiente.
Objetivo do editor: [RAL' 25 e IROS' 25] MapEval: Rumo a uma estrutura de avaliação de mapas SLAM unificada, robusta e eficiente.
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- JokerJohn
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Visão geral
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
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