Bewaarplaats
Onderzoek
Open3D
3D-gegevensverwerkingstools voor puntenwolken en geometrische perceptie.
Waarneming & geometrie
Benchmarks / Onderzoek
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: op weg naar een uniform, robuust en efficiënt SLAM Map Evaluation Framework.
Overzicht
MapEval: op weg naar een uniform, robuust en efficiënt SLAM Map Evaluation Framework.
Doel van de uitgever: [RAL' 25 & IROS' 25] MapEval: Op weg naar een uniform, robuust en efficiënt SLAM Map Evaluation Framework.
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- JokerJohn
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-22
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Overzicht
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Onderzoek