Repozytorium
Badania
Open3D
Narzędzia do przetwarzania danych 3D dla chmur punktów i percepcji geometrycznej.
Percepcja i geometria
Testy porównawcze / Badania
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: w kierunku ujednoliconych, solidnych i wydajnych ram oceny map SLAM.
Przegląd
MapEval: w kierunku ujednoliconych, solidnych i wydajnych ram oceny map SLAM.
Cel wydawcy: [RAL' 25 i IROS' 25] MapEval: w kierunku ujednoliconych, solidnych i wydajnych ram oceny map SLAM.
Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- JokerJohn
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Przegląd
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania