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Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: Auf dem Weg zu einem einheitlichen, robusten und effizienten SLAM-Kartenbewertungs-Framework.
Übersicht
MapEval: Auf dem Weg zu einem einheitlichen, robusten und effizienten SLAM-Kartenbewertungs-Framework.
Zweck des Herausgebers: [RAL‘ 25 & IROS‘ 25] MapEval: Auf dem Weg zu einem einheitlichen, robusten und effizienten SLAM-Kartenbewertungs-Framework.
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- JokerJohn
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Übersicht
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
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