Référentiel
Recherche
Open3D
Outils de traitement de données 3D pour les nuages de points et la perception géométrique.
Perception et géométrie
Repères / Recherche
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval : vers un cadre d'évaluation de cartes SLAM unifié, robuste et efficace.
Aperçu
MapEval : vers un cadre d'évaluation de cartes SLAM unifié, robuste et efficace.
Objectif de l'éditeur : [RAL' 25 & IROS' 25] MapEval : Vers un cadre d'évaluation de cartes SLAM unifié, robuste et efficace.
Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- JokerJohn
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-22
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Aperçu
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Repères →Plus dans Repères
Référentiel
Recherche