代码仓库
评测基准 / 科研
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval:迈向统一、鲁棒且高效的SLAM地图评估框架。
概述
MapEval：Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework.<br><br>Publisher purpose：[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval：Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework.<br><br>Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- JokerJohn
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MapEval：Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- 概述
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 评测基准 →更多内容见 评测基准
代码仓库
