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Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: hacia un marco de evaluación de mapas SLAM unificado, robusto y eficiente.
Descripción general
MapEval: hacia un marco de evaluación de mapas SLAM unificado, robusto y eficiente.
Propósito del editor: [RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Hacia un marco de evaluación de mapas SLAM unificado, robusto y eficiente.
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- JokerJohn
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Descripción general
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
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