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Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: verso un quadro di valutazione delle mappe SLAM unificato, robusto ed efficiente.
Panoramica
MapEval: verso un quadro di valutazione delle mappe SLAM unificato, robusto ed efficiente.
Scopo dell'editore: [RAL' 25 & IROS' 25] MapEval: verso un quadro di valutazione delle mappe SLAM unificato, robusto ed efficiente.
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- JokerJohn
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Panoramica
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
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