Förvar
Forskning
Open3D
3D-databearbetningsverktyg för punktmoln och geometrisk perception.
Perception & geometri
Riktmärken / Forskning
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: Mot ett enhetligt, robust och effektivt SLAM Map Evaluation Framework.
Översikt
MapEval: Mot ett enhetligt, robust och effektivt SLAM Map Evaluation Framework.
Förlagets syfte: [RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Mot ett enhetligt, robust och effektivt SLAM-kartutvärderingsramverk.
Jämför uppgifter, protokoll, datauppsättnings-/miljöversioner och hårdvara innan du tolkar rapporterade resultat. Ett benchmark-förråd är inte en certifiering av ett robotsystem.
Projektinformation
- Underhållare
- JokerJohn
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
- Översikt
- News
- Key Features
- Traditional Metrics Implementation
- Novel Proposed Metrics
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning