Förvar
Forskning
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM för att skapa pointcloud-kartor, benchmarking och Autoware-kompatibla kartarbetsflöden.
Navigering & förkroppsligad interaktionTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigering & förkroppsligad interaktion
Hitta utvärderingsuppgifter för navigering och interaktion i förkroppsligade miljöer.
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
ALFRED
Ett riktmärke för att följa språkinstruktioner i interaktiva miljöer.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
bark · bark-simulator
BARK tillhandahåller simulerings- och benchmarkingverktyg för planering av autonom körning.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Webbplats
Forskning
BEHAVIOR
Hushållsaktivitetsriktmärken för förkroppsligad AI och robotbeteende.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: Mot ett enhetligt, robust och effektivt SLAM Map Evaluation Framework.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
digital-agriculture-datasets · ricber
Öppna datauppsättningar för utbildning och benchmarking av AI och robotsystem i jordbruk och terrängmiljöer
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
RoboSense · suhaisheng
RoboSense: Storskalig datauppsättning och benchmark för egocentrisk robotuppfattning och navigering i trånga och ostrukturerade miljöer
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
rust_robotics · rsasaki0109
100+ robotalgoritmer i Rust: planering, lokalisering, SLAM, kontroll och riktmärken.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
slambench · pamela-project
Ramverk för utvärdering av SLAM-prestanda
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
xrslam · openxrlab
OpenXRLab Visual-inertial SLAM Toolbox och Benchmark
Navigering & förkroppsligad interaktionURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigering & förkroppsligad interaktion
Inspektera observationer, kartor, instruktioner och tillåtna agentåtgärder. Kontrollera hur uppgiftsframgång och vägeffektivitet mäts och om testmiljöer överlappar träningsdata.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?