Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Riktmärken / Forskning
ALFRED
Ett riktmärke för att följa språkinstruktioner i interaktiva miljöer.
Översikt
Ett riktmärke för att följa språkinstruktioner i interaktiva miljöer.
Jämför uppgiftsdefinitioner, utvärderingsdelningar, mätvärden och miljöversioner. Resultat från olika robotkonfigurationer eller protokoll är inte direkt jämförbara.
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Konsument & hem ↗Utbildning & forskning ↗Lär dig hur du använder den här resursen
Följ en etappvis projektväg med lärandemål, praktiska uppgifter och beredskapskontroller.
Se alla vägar som använder ALFRED →Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Forskning
RMBench · RoboTwin-Platform
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering