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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
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Un punto di riferimento per seguire le istruzioni linguistiche in ambienti interattivi.
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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
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Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
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ActionShift valuta l'adattamento ai contratti di interfaccia di azione del robot nascosto sui compiti ManiSkill.
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Benchmark di manipolazione dipendente dalla memoria basato su RoboTwin
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