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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
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ALFRED
Ein Maßstab für das Befolgen von Sprachanweisungen in interaktiven Umgebungen.
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Ein Maßstab für das Befolgen von Sprachanweisungen in interaktiven Umgebungen.
Vergleichen Sie Aufgabendefinitionen, Bewertungsaufteilungen, Metriken und Umgebungsversionen. Ergebnisse verschiedener Roboterkonfigurationen oder Protokolle sind nicht direkt vergleichbar.
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RLBench
Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
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Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
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ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.
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RMBench · RoboTwin-Platform
Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
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