Repositorio
Investigación
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
ALFRED
Un punto de referencia para seguir instrucciones lingüísticas en entornos interactivos.
Descripción general
Un punto de referencia para seguir instrucciones lingüísticas en entornos interactivos.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Consumidor y hogar ↗Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
Ver todas las rutas usando ALFRED →Explora colecciones relacionadas
Navegar Puntos de referencia →Más en Puntos de referencia
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
CALVIN
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Manipulación
Repositorio
Investigación
RLBench
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
Repositorio
Investigación
RoboTwin
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
Repositorio
Investigación
actionshift · Archerkattri
ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
Manipulación
Repositorio
Investigación
RMBench · RoboTwin-Platform
Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
Manipulación