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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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Puntos de referencia / Investigación
RoboTwin
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Descripción general
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
Información del proyecto
- mantenedor
- RoboTwin-Platform
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 📚 Overview
- 🐣 Update
- 🛠️ Installation
- optional: stage the pin / reinstall the editable package
- 🤷♂️ Task Information
- 🧑🏻💻 Usage
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