Repositorio
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Investigación
StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.
StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.
Resumen del editor: "StarVLA: una base de código similar a Lego para el desarrollo de modelos de visión, lenguaje y acción"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Un marco para evaluar cualquier modelo VLA en cualquier punto de referencia de simulación de robot.
Evaluación de políticas
Repositorio
InternVLA-M1 proporciona un marco de visión, lenguaje y acción guiado espacialmente para políticas de robots.
Visión-lenguaje-acción