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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
Riepilogo dell'editore: "StarVLA: una base di codice simile a Lego per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
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Un framework per valutare qualsiasi modello VLA su qualsiasi benchmark di simulazione robot.
Valutazione delle politiche
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InternVLA-M1 fornisce un quadro di visione-linguaggio-azione guidato spazialmente per le politiche sui robot.
Visione-linguaggio-azione