Valutazione delle politiche

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Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.

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Un framework per valutare qualsiasi modello VLA su qualsiasi benchmark di simulazione robot.

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ActProbe fornisce sonde e parametri di riferimento per il rilevamento precoce dei guasti nelle politiche dei robot generativi.

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Codice per "Valutazione delle politiche sui robot in un modello mondiale".

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Suite di benchmarking per valutare 🤖 le prestazioni di calcolo della robotica. Neutrale rispetto al fornitore. Approcci ⚪Grey-box e ⚫Black-box.

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Faultline studia la robustezza della politica LIBERO utilizzando flussi di lavoro di perturbazione e ablazione.

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Isaac Lab - Arena è un framework di simulazione robotica che migliora NVIDIA Isaac Lab fornendo un sistema componibile e scalabile per la creazione di diversi ambienti di simulazione e la valutazione dei robot...

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LIBERO Camera Ablation studia come i cambiamenti dell’input della telecamera influenzano il comportamento delle politiche dei robot.

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OceanGym: un ambiente di riferimento per gli agenti incarnati sottomarini

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Simulatore di robotica open source per agenti di codifica: controllo HTTP/JSON + MCP, fisica Newton, rendering wgpu, ROS 2 e benchmark riproducibili.

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ParcelStow valuta la robustezza delle politiche robotiche apprese per imitazione in base alla variazione dei tempi di esecuzione in Isaac Lab.

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Il ritorno pre-esecuzione studia la robustezza dello stato iniziale del robot rispetto alle politiche VLA congelate.

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Un punto di riferimento della ricerca per la valutazione delle politiche di manipolazione dei robot.

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Repository associato al documento intitolato "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

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Una piattaforma di benchmarking di simulazione per valutare le politiche generaliste sui robot

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RoboPianist Cost-Aware Intervention fornisce un punto di riferimento per gli interventi degli insegnanti in RoboPianist.

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Benchmarking degli agenti di codifica per la modellazione interattiva del mondo da video incorporati - Ripensare Real2Sim incarnato dal punto di vista dell'ingegneria del software

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La sonda di messa a terra VLA indaga la messa a terra del linguaggio SmolVLA utilizzando le perturbazioni delle istruzioni.

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VLA Manipulation Ablations studia la generalizzazione della manipolazione e OpenVLA con memoria GPU vincolata.