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VLA Grounding Probe · bakhtawar-i
La sonda di messa a terra VLA indaga la messa a terra del linguaggio SmolVLA utilizzando le perturbazioni delle istruzioni.
Panoramica
La sonda di messa a terra VLA indaga la messa a terra del linguaggio SmolVLA utilizzando le perturbazioni delle istruzioni.
Riepilogo dell'editore: "Verificare se un modello visione-linguaggio-azione preaddestrato (SmolVLA) fonda effettivamente il linguaggio o si imposta silenziosamente sulla visione, testato tramite perturbazione delle istruzioni e analisi a livello di rappresentazione su..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- bakhtawar-i
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- VLA-Grounding-Probe
- Key Finding
- Setup
- Reproducing the Study
- Confirm the checkpoint loads and the environment is set up correctly
- Run all 28 episodes (7 tasks x 4 instruction variants). Resumable: safe to
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