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VLA Grounding Probe · bakhtawar-i
VLA Grounding Probe étudie la mise à la terre du langage SmolVLA à l’aide de perturbations d’instructions.
Aperçu
VLA Grounding Probe étudie la mise à la terre du langage SmolVLA à l’aide de perturbations d’instructions.
Résumé de l'éditeur : « Vérifier si un modèle vision-langage-action pré-entraîné (SmolVLA) fonde réellement le langage ou s'il se réfère silencieusement par défaut à la vision – testé via une perturbation des instructions et une analyse au niveau de la représentation sur… »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- bakhtawar-i
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- VLA-Grounding-Probe
- Key Finding
- Setup
- Reproducing the Study
- Confirm the checkpoint loads and the environment is set up correctly
- Run all 28 episodes (7 tasks x 4 instruction variants). Resumable: safe to
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