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VLA Grounding Probe · bakhtawar-i
VLA Grounding Probe untersucht die Spracherdung SmolVLA mithilfe von Befehlsstörungen.
Übersicht
VLA Grounding Probe untersucht die Spracherdung SmolVLA mithilfe von Befehlsstörungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Untersuchung, ob ein vorab trainiertes Vision-Sprach-Aktionsmodell (SmolVLA) tatsächlich Sprache begründet oder stillschweigend standardmäßig auf Vision umschaltet – getestet durch Instruktionsstörung und Analyse auf Repräsentationsebene auf …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- bakhtawar-i
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- VLA-Grounding-Probe
- Key Finding
- Setup
- Reproducing the Study
- Confirm the checkpoint loads and the environment is set up correctly
- Run all 28 episodes (7 tasks x 4 instruction variants). Resumable: safe to
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