Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
VLA Grounding Probe · bakhtawar-i
VLA Grounding Probe onderzoekt de taalgronding van de SmolVLA met behulp van instructieverstoringen.
Overzicht
VLA Grounding Probe onderzoekt de taalgronding van de SmolVLA met behulp van instructieverstoringen.
Samenvatting van de uitgever: “Onderzoeken of een voorgetraind visie-taal-actiemodel (SmolVLA) daadwerkelijk de taal baseert, of stilzwijgend standaard overgaat op visie – getest via instructieverstoring en analyse op representatieniveau op...”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- bakhtawar-i
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- VLA-Grounding-Probe
- Key Finding
- Setup
- Reproducing the Study
- Confirm the checkpoint loads and the environment is set up correctly
- Run all 28 episodes (7 tasks x 4 instruction variants). Resumable: safe to
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source