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VLA Grounding Probe · bakhtawar-i
O VLA Grounding Probe investiga o aterramento da linguagem SmolVLA usando perturbações de instrução.
Visão geral
VLA Grounding Probe investiga o aterramento da linguagem SmolVLA usando perturbações de instrução.
Resumo do editor: “Investigando se um modelo pré-treinado de visão-linguagem-ação (SmolVLA) realmente fundamenta a linguagem ou silenciosamente padroniza a visão - testado por meio de perturbação de instrução e análise de nível de representação em…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- bakhtawar-i
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- VLA-Grounding-Probe
- Key Finding
- Setup
- Reproducing the Study
- Confirm the checkpoint loads and the environment is set up correctly
- Run all 28 episodes (7 tasks x 4 instruction variants). Resumable: safe to
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