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Puntos de referencia / Investigación
VLA Grounding Probe · bakhtawar-i
VLA Grounding Probe investiga la conexión a tierra del lenguaje SmolVLA utilizando perturbaciones en las instrucciones.
Descripción general
VLA Grounding Probe investiga la conexión a tierra del lenguaje SmolVLA utilizando perturbaciones en las instrucciones.
Resumen del editor: "Investigar si un modelo de visión-lenguaje-acción previamente entrenado (SmolVLA) realmente fundamenta el lenguaje o se establece silenciosamente por defecto en la visión, probado mediante perturbación de instrucciones y análisis a nivel de representación en..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- bakhtawar-i
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- VLA-Grounding-Probe
- Key Finding
- Setup
- Reproducing the Study
- Confirm the checkpoint loads and the environment is set up correctly
- Run all 28 episodes (7 tasks x 4 instruction variants). Resumable: safe to
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