Politikbewertung

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Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.

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Ein Framework zur Bewertung jedes VLA-Modells anhand eines beliebigen Robotersimulations-Benchmarks.

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ActProbe bietet Sonden und Benchmarks für die frühzeitige Fehlererkennung in generativen Roboterrichtlinien.

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Code für „Evaluierung von Roboterrichtlinien in einem Weltmodell“.

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Benchmarking-Suite zur Bewertung der 🤖 Robotik-Rechenleistung. Herstellerneutral. ⚪Grey-Box- und ⚫Black-Box-Ansätze.

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Faultline untersucht die Robustheit der LIBERO-Richtlinie mithilfe von Störungs- und Ablationsworkflows.

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Isaac Lab – Arena ist ein Robotik-Simulations-Framework, das NVIDIA Isaac Lab erweitert, indem es ein zusammensetzbares, skalierbares System zum Erstellen verschiedener Simulationsumgebungen und zur Bewertung von Robotern bereitstellt.

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LIBERO Camera Ablation untersucht, wie sich Änderungen der Kameraeingabe auf das Roboterverhalten auswirken.

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OceanGym: Eine Benchmark-Umgebung für unter Wasser verkörperte Agenten

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Open-Source-Robotiksimulator für Codierungsagenten: HTTP/JSON + MCP-Steuerung, Newton-Physik, WGPU-Rendering, ROS 2 und reproduzierbare Benchmarks.

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ParcelStow bewertet die Robustheit der durch Nachahmung erlernten Roboterrichtlinien unter Variation des Ausführungszeitpunkts in Isaac Lab.

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Pre-Execution Return untersucht die Robustheit des Roboter-Anfangszustands im Hinblick auf eingefrorene VLA-Richtlinien.

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Ein Forschungsmaßstab für die Bewertung der Robotermanipulationspolitik.

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Repository zum Artikel mit dem Titel „RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis“

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Eine Simulations-Benchmarking-Plattform zur Bewertung allgemeiner Roboterrichtlinien

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Die kostenbewusste Intervention von RoboPianist bietet einen Maßstab für Lehrerinterventionen in RoboPianist.

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Benchmarking von Codierungsagenten für die interaktive Weltmodellierung aus verkörperten Videos – Überdenken von verkörpertem Real2Sim aus softwaretechnischer Sicht

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VLA Grounding Probe untersucht die Spracherdung SmolVLA mithilfe von Befehlsstörungen.

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VLA Manipulation Ablations untersucht Manipulationsgeneralisierung und OpenVLA unter eingeschränktem GPU-Speicher.