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Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
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SimplerEnv
Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
Übersicht
Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
Vergleichen Sie Aufgabendefinitionen, Bewertungsaufteilungen, Metriken und Umgebungsversionen. Ergebnisse verschiedener Roboterkonfigurationen oder Protokolle sind nicht direkt vergleichbar.
Projektinformationen
- Betreuer
- simpler-env
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-30
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SimplerEnv: Simulated Manipulation Policy Evaluation Environments for Real Robot Setups
- Erste Schritte
- Installation
- Examples
- Current Environments
- Compare Your Policy Evaluation Approach to SIMPLER
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