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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Referências / Pesquisa
SimplerEnv
Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Visão geral
Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- simpler-env
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SimplerEnv: Simulated Manipulation Policy Evaluation Environments for Real Robot Setups
- Primeiros passos
- Installation
- Examples
- Current Environments
- Compare Your Policy Evaluation Approach to SIMPLER
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