Référentiel
Recherche
Octo
Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
Politiques relatives aux robots
Repères / Recherche
SimplerEnv
Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.
Aperçu
Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.
Comparez les définitions de tâches, les répartitions d'évaluation, les métriques et les versions d'environnement. Les résultats de différentes configurations ou protocoles de robots ne sont pas directement comparables.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- simpler-env
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SimplerEnv: Simulated Manipulation Policy Evaluation Environments for Real Robot Setups
- Commencer
- Installation
- Examples
- Current Environments
- Compare Your Policy Evaluation Approach to SIMPLER
Parcourez les catégories de cette ressource
Domaines d'application
Éducation et recherche ↗Explorez les collections associées
Parcourir Repères →Plus dans Repères
Référentiel
Recherche