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Octo
Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
Puntos de referencia / Investigación
SimplerEnv
Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
Descripción general
Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
Información del proyecto
- mantenedor
- simpler-env
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SimplerEnv: Simulated Manipulation Policy Evaluation Environments for Real Robot Setups
- Empezando
- Installation
- Examples
- Current Environments
- Compare Your Policy Evaluation Approach to SIMPLER
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