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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
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SimplerEnv
Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.
Panoramica
Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.
Confronta le definizioni delle attività, le suddivisioni della valutazione, le metriche e le versioni dell'ambiente. I risultati di diverse configurazioni o protocolli di robot non sono direttamente confrontabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- simpler-env
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SimplerEnv: Simulated Manipulation Policy Evaluation Environments for Real Robot Setups
- Come iniziare
- Installation
- Examples
- Current Environments
- Compare Your Policy Evaluation Approach to SIMPLER
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